交流異步電機(jī)矢量控制的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)及電力電子器件和微處理器的高速發(fā)展，以及各種電機(jī)模型和先進(jìn)控制技術(shù)的提出，極大地促進(jìn)了電機(jī)調(diào)速控制的發(fā)展，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)成為可能。本文應(yīng)用矢量控制的原理，以TI公司數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812為系統(tǒng)的控制核心，以7MBI50N-120(50A1200V)智能功率模塊(IPM)為逆變器開(kāi)關(guān)器件，運(yùn)用空間電壓矢量脈寬調(diào)(SVPWM)技術(shù)，設(shè)計(jì)了數(shù)字化脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)

2、速系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)。
　　 本文以異步電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象，分析矢量控制原理，建立異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的電機(jī)模型，介紹了矢量控制理論及其解耦性質(zhì)。將異步電動(dòng)機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使得定子繞組電流磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而將異步電機(jī)的調(diào)速性能大大提高。本文結(jié)合電流模型法給出了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)提供了理

3、論依據(jù)。根據(jù)電壓空間矢量脈寬調(diào)制工作原理，與SPWM相比，SVPWM具有電壓利用率高，易于實(shí)現(xiàn)以及開(kāi)關(guān)損耗小等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)的電流控制器采用PID控制，考慮到被控對(duì)象的特點(diǎn)以及系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求，并伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)更是取得了長(zhǎng)遠(yuǎn)進(jìn)步，特別是矢量控制技術(shù)的提出，使得交流調(diào)速系統(tǒng)完全可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，以計(jì)算機(jī)控制為核心的交流調(diào)速取代模擬控制的直流調(diào)