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1、對近代電流波形控制驅(qū)動器的深入研究,除了采用新設(shè)計可以獲得任意步距角以外,還提出了提高可控頻段牽出轉(zhuǎn)矩及高頻段牽出轉(zhuǎn)矩的改進方法,簡單易行且?guī)缀醪辉黾映杀?研究了快續(xù)流和慢續(xù)流的特點和影響,提出了最合理的二種續(xù)流方法結(jié)合應(yīng)用的方案.分析了近代步進步驅(qū)動單元牽出特性的基本特征,以及影響牽出功率的基本參數(shù),為設(shè)計和選用步進驅(qū)動單元,特點是要求高速驅(qū)動單元,提供了簡便實用的方法和依據(jù).還深入研究了二相混合式步進電動機繞組電感和相間互感的特性,
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