2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、基于視覺的移動機器人控制是移動機器人研究領域的熱點。本論文通過自行設計移動機器人實驗平臺,對基于視覺的移動機器人控制問題進行了相關的研究。通過建立視覺成像模型,完成對圖像采集和圖像處理模塊的分析;對建立的移動機器人的運動學模型,采用PID控制完成對移動機器人的控制;同時,完成以移動機器人為中心的相關實驗設備的設計,如:絲杠導軌控制器的設計和遙控控制器的設計。
  本論文主要的工作如下:
  首先,本論文討論了基于視覺的移動機

2、器人控制的研究現(xiàn)狀,包括室內(nèi)移動機器人控制和室外移動機器人控制;分析了該領域目前研究的重點和發(fā)展趨勢。
  其次,自主設計了基于視覺的移動機器人系統(tǒng),包括移動機器人機械結(jié)構(gòu)的設計、電氣結(jié)構(gòu)的設計和外圍實驗設備的設計。移動機器人系統(tǒng)的設計以兼容性好、可擴展性強為原則,這樣可以提高移動機器人系統(tǒng)在不同環(huán)境中的適應性和生存能力。本文采用的模塊化設計,可搭載不同模塊進行實驗和開發(fā),對圖像識別技術、數(shù)據(jù)融合技術、實時控制技術起到了較好的融合

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