基于視覺信息的移動機器人控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對作業(yè)的精細化要求越來越高。田間自主移動自動化設(shè)備在作物噴霧、變量施肥、自動除雜草等多方面具有巨大的應(yīng)用前景。 本文綜合利用自動控制技術(shù)、電機調(diào)速技術(shù)以及計算機技術(shù)，研制了一種基于視覺導航方式的移動機器人控制系統(tǒng)，可使機器人以手動和自動兩種方式進行工作，機器人的運動方式更加靈活。 機器人本體采用四輪結(jié)構(gòu)，前輪差速轉(zhuǎn)向的形式。控制系統(tǒng)采用以TMS320LF2407A為核心的控制器，搭建了系統(tǒng)的

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