雙紅外傳感器分布式信息融合的研究.pdf

1、隨著多傳感器技術的快速發(fā)展,傳感器獲取的信息的種類和數(shù)量大大增加,多傳感器信息融合技術應運而生.針對雷達/紅外、紅外/紫外、紫外/紫外等多傳感器信息融合的應用,世界各國的研究人員經(jīng)過探索和研究,紛紛提出了一些重要的觀點和算法,使多傳感器信息融合技術迅速發(fā)展起來.該文主要針對雙波段紅外傳感器的特點進行了信息融合方面的研究.旨在解決雙紅外傳感器信息融合技術的實際應用問題.主要研究內(nèi)容包括分布式信息融合結構的改進,具體的航跡關聯(lián)、未關聯(lián)航跡的

2、處理、航跡融合,目標威脅估計五個方面.針對雙波段紅外傳感器,該文研究并實現(xiàn)了統(tǒng)計和模糊航跡關聯(lián)算法,包括:加權法、修正法、序貫法、雙門限法、NN、KNN、MKNN、模糊雙門限法.經(jīng)過對算法的研究和仿真實驗結果的分析,發(fā)現(xiàn)這些算法在目標密集、存在交叉的情況下關聯(lián)性能會嚴重下降,導致較多的錯漏關聯(lián).另外,基于統(tǒng)計的航跡關聯(lián)算法對跟蹤濾波器的類型存在限制,跟蹤性能的改變直接影響航跡關聯(lián)的正確率.為了克服以上問題,該文基于模糊集和序貫檢測理論的

3、思想,結合雙波段被動式紅外傳感器的特點,提出了一種針對雙波段被動式紅外傳感器的模糊序貫航跡關聯(lián)算法,仿真實驗證明該算法性能優(yōu)于其他航跡關聯(lián)算法,更具有實際適用性.針對傳統(tǒng)的"與/或"未關聯(lián)航跡輸出方法增加漏警虛警概率的問題,該文結合紅外傳感器特點,基于意見一致性決策理論,提出了對未關聯(lián)航跡的一種新的處理方法.航跡融合是多傳感器信息融合中的一個重要環(huán)節(jié),關系到信息融合結果的精確性.該文針對紅外傳感器的情況,實現(xiàn)和研究了加權、互協(xié)方差和自適