錨節(jié)點稀疏的WSN節(jié)點定位算法.pdf

1、節(jié)點定位技術是WSN的重要支撐技術之一，也是眾多應用的前提和基礎，對無線傳感器網絡的監(jiān)測活動起著至關重要的作用?，F(xiàn)有的節(jié)點定位算法中，利用配備GPS的錨節(jié)點輔助定位，但由于錨節(jié)點能耗、成本等方面的限制，不適宜大量部署。錨節(jié)點分布稀疏時，多數算法將已定位節(jié)點直接升級為錨節(jié)點，增加了參考節(jié)點的個數，但由于升級節(jié)點自身誤差的影響導致后續(xù)節(jié)點定位時的誤差累積。
　　針對以上問題，論文首先提出了一個新的節(jié)點晉升策略，其主要思想是將參與定位的

2、節(jié)點根據定位精度進行權值分配，通過不同的權值描述定位結果的可信程度。權值主要通過節(jié)點的測距誤差和逆向定位的誤差來決定，前者主要是指采用初始部署后相鄰錨節(jié)點的測距誤差代替網絡中節(jié)點的測距誤差，后者是指將已定位的節(jié)點和參與定位的錨節(jié)點進行角色的置換，利用逆向定位后的誤差作為權值的另一部分。節(jié)點晉升策略選擇權值較大的未知節(jié)點晉升為錨節(jié)點，保證節(jié)點的定位精度，有效降低后續(xù)定位過程中的誤差累積。
　　其次，針對錨節(jié)點分布稀疏時節(jié)點定位率低的

3、問題，提出兩點輔助定位算法。在三點或多點定位算法執(zhí)行后，對不良節(jié)點使用兩點輔助定位算法，即利用定位參考節(jié)點一跳范圍內的鄰居節(jié)點的協(xié)作，對未知節(jié)點預測位置進行確定，排除干擾位置實現(xiàn)節(jié)點定位。通過兩點輔助定位的輔助能有效地提高網絡節(jié)點的定位率，增加網絡能夠監(jiān)測的范圍。
　　最后，論文將節(jié)點晉升策略和兩點輔助定位法分別應用于RSSI定位算法，提出了改進的ST_RSSI算法，并采用MATLAB軟件對ST_RSSI算法進行了系統(tǒng)的仿真實驗。