基于雙核CPU的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)分支，它使用一些伺服設(shè)備如液壓泵或者是伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械設(shè)備的位置或速度。在科技進(jìn)步的推動(dòng)下，工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模、生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度得到了迅速的提升，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在各行各業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用，對(duì)于高端運(yùn)動(dòng)控制器的需求愈來(lái)愈大。
　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是裝備制造業(yè)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，它的發(fā)展將大大提高現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于印刷，數(shù)控，機(jī)械加工等行業(yè)。與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中

2、的控制系統(tǒng)變得越來(lái)越龐大，一個(gè)系統(tǒng)不僅需要多個(gè)變量來(lái)描述，而且需要同時(shí)控制多個(gè)變量。因此，研究運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個(gè)功能多，易用性強(qiáng)，可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制器在提升我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平方面起著至關(guān)重要的作用。
　　本文在深入學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制的基本理論與方法的基礎(chǔ)上，分析了目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，設(shè)計(jì)了一套基于雙核ARM+FPGA架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器。雙核分別完成不同類型的任務(wù)，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)算法的輸出。保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、快速性，并具有運(yùn)動(dòng)