虛擬凸輪連桿組合機構理論分析及其實驗裝置設計.pdf

1、針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機構由于凸輪機構的磨損而導致運動失真、一種凸輪對應的凸輪連桿組合機構只能實現(xiàn)一種運動軌跡的缺點，本文提出了用虛擬凸輪連桿組合機構來代替原機構的設想。論文以虛擬凸輪連桿組合機構的基礎機構一一曲柄滑塊五桿機構為主進行了機構的理論分析，主要包括：機構的運動特性、傳力特性研究；連桿點軌跡綜合和連桿點軌跡多樣性討論；圖解分析了曲柄存在條件、壓力角、機構死點位置、給定桿長的機構軌跡空間；討論了連桿點軌跡的正解和反解問題；使用de

2、lphi語言設計開發(fā)了曲柄滑塊五連桿機構運動仿真軟件，可在計算機上進行連桿點軌跡模擬實驗，完成軌跡記錄與分析等功能；利用該軟件驗證了曲柄滑塊五桿機構軌跡變化的一些因素如：桿長、兩原動件的起始位置、兩個原動件的運動規(guī)律組合、等對連桿點軌跡曲線的影響，并總結了一些規(guī)律。 針對虛擬凸輪連桿組合機構是將曲柄滑塊五桿機構和現(xiàn)代控制技術相結合，應用機電一體化技術實現(xiàn)一種機構輸出各種可變軌跡的這一功能特點，本文設計研制了虛擬凸輪連桿組合機構實