一種基于SVR即時(shí)學(xué)習(xí)的廣義預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用.pdf

1、預(yù)測(cè)控制方法是近年來出現(xiàn)并快速發(fā)展的一類新型的計(jì)算機(jī)控制算法，它采用多步預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等控制策略，有著良好的控制性能和控制效果，適用于控制精確的數(shù)字模型不容易建立并且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，因而越來越受到國內(nèi)外工程界的重視。預(yù)測(cè)控制方法已經(jīng)在機(jī)械制造、電力電子、冶金行業(yè)、化學(xué)工藝等控制系統(tǒng)得到了較為成功的應(yīng)用，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，預(yù)測(cè)控制方法在理論研究上和實(shí)際應(yīng)用方面都取得了較為顯著的成果。
　　 從預(yù)測(cè)控制方法

2、近幾年的研究發(fā)展來看，將它應(yīng)用在線性時(shí)不變系統(tǒng)中的控制算法研究已日趨成熟，并且已經(jīng)在實(shí)際工業(yè)中得到成功的應(yīng)用。但是，對(duì)于復(fù)雜非線性系統(tǒng)，預(yù)測(cè)控制的方法理論還有待發(fā)展和完善，因而，預(yù)測(cè)控制方法在復(fù)雜非線性系統(tǒng)的應(yīng)用問題已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界關(guān)注的焦點(diǎn)。從工程應(yīng)用的角度來看，人們都希望被控對(duì)象的模型盡量簡單，系統(tǒng)在不確定因素的影響下能夠保持良好的魯棒性，并且可以滿足實(shí)時(shí)控制的需要，要求控制方法相對(duì)簡單并易于實(shí)現(xiàn)。基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的支持向量機(jī)，是一種

3、嶄新的建模和系統(tǒng)辨識(shí)方法。它克服了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的局部極小，泛化能力差，結(jié)構(gòu)需要經(jīng)驗(yàn)確定的缺點(diǎn)，能夠任意逼近復(fù)雜非線性函數(shù)，并且具有良好的泛化性能，近幾年已受到控制界的廣泛關(guān)注。
　　 預(yù)測(cè)控制是以模型為基礎(chǔ)的控制方法，因而支持向量機(jī)的系統(tǒng)辨識(shí)方法可以應(yīng)用到預(yù)測(cè)控制方法中。本文從預(yù)測(cè)控制的研究出發(fā)，依據(jù)控制方法的特點(diǎn)，將支持向量回歸和即時(shí)學(xué)習(xí)算法融入到基于CARMA模型的廣義預(yù)測(cè)控制中，并將所設(shè)計(jì)的控制方法與一般的廣義預(yù)測(cè)控制進(jìn)行