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1、現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)往往產(chǎn)生大量的工業(yè)廢水,若處理不當(dāng)將會(huì)嚴(yán)重污染環(huán)境;同時(shí)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)水質(zhì)也有嚴(yán)格的要求,如果水的pH值達(dá)不到要求,會(huì)造成生產(chǎn)不能順利進(jìn)行,還可能會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量下降,因此對(duì)pH值進(jìn)行控制有著非常重要的意義。 本文在調(diào)研了國(guó)內(nèi)外pH中和過(guò)程的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用技術(shù)后,根據(jù)pH中和過(guò)程的機(jī)理模型和實(shí)際要求,提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。由于中和過(guò)程是一個(gè)典型的非線性過(guò)程,常規(guī)的線性控制方法很難對(duì)其進(jìn)行有效控制,因此本文選擇模糊預(yù)測(cè)
2、控制算法設(shè)計(jì)控制器以實(shí)現(xiàn)對(duì)pH值中和過(guò)程的優(yōu)化控制。 論文首先采用模糊C均值算法和正交最小二乘法辨識(shí)pH值中和過(guò)程的T-S模糊模型,然后以此模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)廣義預(yù)測(cè)控制器,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,最后通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了該模糊預(yù)測(cè)控制器的有效性。這就提供了一種非常有效而實(shí)用的對(duì)非線性系統(tǒng)建模和控制的方法,這種建模方法無(wú)需考慮非線性對(duì)象的具體結(jié)構(gòu)。 在通過(guò)理論分析和仿真的基礎(chǔ)上,我們研制了基于TMS320F2812型DSP
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