LED自動固晶機(jī)視覺定位系統(tǒng)的圖像處理研究.pdf

1、隨著綠色環(huán)保照明能源的提倡和推廣,節(jié)能可靠的LED照明已逐步取代常規(guī)照明,成為未來照明的主導(dǎo)方向,因此提高其加工設(shè)備性能具有重要意義。LED的發(fā)光核心是LED晶片,LED自動固晶機(jī)則是完成LED晶片的檢測、拾取和固晶等工作的設(shè)備。固晶機(jī)的視覺系統(tǒng)用來進(jìn)行晶片的準(zhǔn)確定位、檢測和分類,是LED固晶機(jī)功能實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),影響著整個系統(tǒng)的識別效果,并決定了系統(tǒng)處理速率和準(zhǔn)確性。
　　 本文針對自動固晶機(jī)視覺系統(tǒng)中相關(guān)的圖像處理技術(shù)展開

2、研究,目的是獲得合格晶片的準(zhǔn)確中心坐標(biāo)以及不合格晶片的缺陷類型。首先將采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,包括濾波、形態(tài)學(xué)處理以及金字塔縮放等,以增強(qiáng)邊緣效果,去除了大部分背景中的氈片毛刺引起的干擾。提取圖像的邊緣信息后在低分辨率下通過模板匹配識別晶片的大致位置,再返回高分辨率圖進(jìn)行精確定位,提高匹配速率。經(jīng)過對合格晶片與缺陷晶片的灰度、邊緣等特征分析,使用不同的判斷準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)了合格晶片、墨點(diǎn)晶片、缺邊缺角晶片和緊鄰晶片的識別。
　　 為了滿

3、足晶片識別定位的實(shí)時性和小尺寸晶片的加工精度,采用多分辨率識別,即粗精結(jié)合的識別方法。針對Canny閾值分割需要人工調(diào)整閾值的弊端,提出了自適應(yīng)閾值分割的邊緣檢測方法,通過大津法自適應(yīng)獲取閾值再使用Canny邊緣檢測,既能避免人工調(diào)整,又能減少復(fù)雜工況引起的各種噪聲干擾,提高了適應(yīng)范圍和穩(wěn)定性。在匹配環(huán)節(jié)提出了一種基于形態(tài)學(xué)運(yùn)算的邊緣模板匹配算法,在二值邊緣圖下進(jìn)行待匹配區(qū)域和模板的與運(yùn)算,尋找最優(yōu)匹配點(diǎn)。獲取的加工圖像中有多個晶片,為