ZHR組合機(jī)器人三維仿真及其控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以工程機(jī)械族中幾種覺的工作裝置為原型的組合機(jī)器人為研究對象,根據(jù)現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法,在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:分析了智能機(jī)器人和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在國內(nèi)外的研究狀況,闡明了本課題的立題意義,并提出了本課題研究的目標(biāo)及其擬解決的問題.提出了ZHR組合機(jī)器人仿真及其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求,闡明了任務(wù)書,制定了要求表;然后對系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),羅列出各個(gè)作用原理,通過組合最佳解,即提出了課題的解決方案.闡述了基于OpenGL開發(fā)三維動畫

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