版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、感知系統(tǒng)是機(jī)器人智能化的基礎(chǔ),它好比機(jī)器人的“眼睛”,廉價高效的混合感知系統(tǒng)是本文設(shè)計的目標(biāo)。本系統(tǒng)采用了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能避障算法作為吸塵機(jī)器人的“大腦”,其中感知系統(tǒng)得到的障礙物信息作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出作為行走電機(jī)的驅(qū)動信息,在該驅(qū)動信息的作用下機(jī)器人完成避障策略。在由DSP算法處理系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)組成的機(jī)器人實驗平臺上進(jìn)行了實驗,用實驗驗證了避障算法的有效性。 本文由四章組成,各章的主要內(nèi)容如下。第一
2、章介紹了國內(nèi)外自主吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,并且介紹了經(jīng)典的移動機(jī)器人和主要的吸塵機(jī)器人的感知系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上提出了本文的研究內(nèi)容。第二章在對超聲波傳感器和紅外傳感器特性分析的基礎(chǔ)上,給出了具有高可靠性和高抗干擾能力的混合感知系統(tǒng)的設(shè)計?;谠摳兄到y(tǒng),得到了大量關(guān)于超聲波傳感器和紅外傳感器特性的實驗數(shù)據(jù)。第三章具體介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的吸塵機(jī)器人智能避障算法的實現(xiàn)過程,用FoxPro建立訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)庫,用VC編程實現(xiàn)避障算法,并且將算法移
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自主吸塵機(jī)器人的“基于行為”設(shè)計.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能清潔機(jī)器人避障系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 全自主機(jī)器人避障及路徑規(guī)劃研究.pdf
- 超聲電機(jī)驅(qū)動的自主吸塵機(jī)器人研制.pdf
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合及其在吸塵機(jī)器人避障中的應(yīng)用.pdf
- 局部自主式智能吸塵機(jī)器人的開發(fā)與設(shè)計.pdf
- triz家用吸塵機(jī)器人
- 基于路徑規(guī)劃及避障的自主導(dǎo)覽互動講解機(jī)器人研制.pdf
- 基于多傳感器的吸塵機(jī)器人壁障技術(shù)研究.pdf
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的設(shè)計與研究.pdf
- 自主吸塵機(jī)器人立體視覺基礎(chǔ)研究.pdf
- 吸塵機(jī)器人非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主路徑規(guī)劃方法的研究.pdf
- 基于模糊系統(tǒng)的MIROSOT機(jī)器人足球避障路徑規(guī)劃.pdf
- 清潔機(jī)器人避障控制及路徑規(guī)劃.pdf
- 智能機(jī)器人路徑規(guī)劃及避障的研究.pdf
- 吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計-李廣強(qiáng).doc
- 機(jī)器人避障功能的設(shè)計.pdf
- 自主型足球機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障策略研究.pdf
評論
0/150
提交評論