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1、微型飛行器與地面的通信中,不僅要向地面?zhèn)骰貙?shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù),而且要向地面?zhèn)鬏斘⑿惋w行器本身的下行遙測(cè)數(shù)據(jù)。為了避免用兩個(gè)獨(dú)立信道傳輸遙測(cè)數(shù)據(jù)和壓縮后的視頻數(shù)據(jù),本文提出復(fù)合傳輸?shù)姆桨?,即將視頻數(shù)據(jù)和遙測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)合為一個(gè)碼流。這種方案可以節(jié)省信道,降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測(cè)數(shù)據(jù)的安全性。由于通信帶寬的限制,視頻數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)MPEG4編碼壓縮后傳輸。一般遙測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于MPEG4碼流的數(shù)據(jù)量,所以通常將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到MPEG4碼流中以實(shí)現(xiàn)遙測(cè)數(shù)
2、據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的復(fù)合。 首先,提出了通過(guò)自定義起始碼嵌入加密遙測(cè)數(shù)據(jù)的方法。本文通過(guò)定義一個(gè)新的視頻起始碼將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到MPEG4碼流中,嵌入前用DES加密算法、Logistic映射加密算法、Arnold變換加密算法分別對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)加密以確保遙測(cè)數(shù)據(jù)的安全性。 然后,通過(guò)借鑒基于DCT系數(shù)的視頻水印技術(shù),研究了在量化后的DCT系數(shù)嵌入遙測(cè)數(shù)據(jù)的方法。量化后的DCT系數(shù)包括DC系數(shù)和AC系數(shù),通過(guò)將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到量化后DCT
3、系數(shù)的最低有效位以實(shí)現(xiàn)遙測(cè)數(shù)據(jù)和MPEG4碼流的復(fù)合。 最后本文研究了運(yùn)動(dòng)矢量和VLC域嵌入遙測(cè)數(shù)據(jù)的方法。運(yùn)動(dòng)矢量嵌入遙測(cè)數(shù)據(jù)方法是將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到幅值較大的運(yùn)動(dòng)矢量的最低有效位。VLC域嵌入遙測(cè)數(shù)據(jù)方法分為兩步,先在VLC變長(zhǎng)碼表尋找合適的碼字建立新的碼表,然后通過(guò)交換新碼表中的碼字將遙測(cè)數(shù)據(jù)嵌入到MPEG4碼流。 本文對(duì)上述方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析與比較,結(jié)果表明通過(guò)自定義起始碼嵌入遙測(cè)數(shù)據(jù)的方法和高頻AC系數(shù)嵌入遙測(cè)數(shù)
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