基于動態(tài)圖像處理的視覺系統(tǒng)教學實驗平臺的研制.pdf

1、近年來隨著高校辦學規(guī)模的不斷擴大,現(xiàn)有教學實驗設備已逐漸不能適應高校的發(fā)展步伐。針對目前機電專業(yè)實驗裝置較少的情況,提出了基于動態(tài)圖像處理的視覺系統(tǒng)教學實驗平臺的設計與開發(fā)方案。本實驗平臺是將圖像處理技術應用到嵌入式系統(tǒng)中,具有處理速度快、精度高和可靠性強等特點。開展該課題的研究對實驗教學、拓展學生能力以及科研開發(fā)具有重要意義。 本課題以兼顧教學與應用開發(fā)為出發(fā)點,根據(jù)教學實驗本身的特點,設計出具有較強通用性的實驗平臺。圍繞平臺

2、的基本功能及特點,采用嵌入式系統(tǒng)的結構化設計方法,總結了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的特點和當前最新發(fā)展動態(tài)。通過對多種操作系統(tǒng)優(yōu)缺點的比較,合理選擇了嵌入式Linux作為平臺的操作系統(tǒng),并將其移植到基于AT91RM9200處理器的硬件平臺上,建立了嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境和基于NFS的調試方法。設計了系統(tǒng)的機械結構,并對各部件的設計方法和實現(xiàn)過程進行了詳細的說明。研究了圖像處理的理論和算法,并編寫了相應的軟件程序。針對Linux驅動程