基于雙目視覺(jué)系統(tǒng)的圖像去霧算法的研究.pdf

1、人類通過(guò)圖形圖像生動(dòng)具體的從外部環(huán)境中獲取大量與生存息息相關(guān)的重要信息，并對(duì)之加以理解與利用。據(jù)調(diào)查研究所知，人類從外界獲得的信息大約有80％來(lái)自于具象的視覺(jué)系統(tǒng)，由此也可見(jiàn)視覺(jué)對(duì)于人類生存發(fā)展具有無(wú)可比擬的重要性。但是最近幾年以來(lái)，沙塵霧霾等惡劣低能見(jiàn)度天氣在我國(guó)大范圍大規(guī)模的出現(xiàn)。當(dāng)發(fā)生這種能見(jiàn)度比較低的惡劣天氣時(shí)，圖像有效信息的無(wú)法獲取就會(huì)影響人們的生產(chǎn)生活。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了三種基于全局性的圖像增強(qiáng)算法，分

2、別是直方圖均衡化算法、基于Retinex原理的圖像增強(qiáng)算法和基于小波變換的圖像增強(qiáng)算法，并且分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。介紹了雙目視覺(jué)系統(tǒng)中有關(guān)于攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識(shí)和常用的標(biāo)定方法，并且對(duì)這三種方法進(jìn)行了總結(jié)。在第四章中對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)中的特征匹配算法的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了較為完整的闡述，并且集中詳述了兩種匹配算法：SIFT算法和SSD匹配算法。⑵將雙目視覺(jué)系統(tǒng)引入到霧霾圖像去霧的領(lǐng)域中來(lái)，并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)最終驗(yàn)證了該方法的可行性。論文利用雙目視覺(jué)系統(tǒng)可以

3、采集到兩倍有效信息這一特點(diǎn)，利用該系統(tǒng)進(jìn)行有霧圖像的采集與圖像前中期處理，這是實(shí)驗(yàn)最終達(dá)到去霧目的的有效基礎(chǔ)。⑶提出了一種二次標(biāo)定的方法來(lái)提高標(biāo)定精度。即在標(biāo)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，采用第一次標(biāo)定結(jié)果中畸變系數(shù)的三分之一作為第二次標(biāo)定時(shí)角點(diǎn)提取的修正系數(shù)。相對(duì)本文標(biāo)定方法與一次標(biāo)定方法而言，通過(guò)兩次實(shí)驗(yàn)得到的誤差范圍圖以及再投影誤差分布圖的比較，證實(shí)了本文的標(biāo)定方式確實(shí)能夠改善標(biāo)定結(jié)果，減少實(shí)驗(yàn)誤差。在將攝像機(jī)按照上述方法進(jìn)行標(biāo)定完成之后的環(huán)境下