基于觀測器的無速度傳感器感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的速度辨識.pdf

1、感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡單及性能優(yōu)越等特點受到人們的普遍重視。論文根據(jù)直接轉矩控制的原理構建了直接轉矩控制仿真模型，對直接轉矩控制系統(tǒng)的性能及其存在的問題進行了仿真研究。 無速度傳感器轉速估算是現(xiàn)代交流傳動研究中的一個重要方向，自適應觀測器是無速度傳感器技術中最常用的方法。速度白適應觀測器包括狀態(tài)變量觀測器和速度自適應環(huán)，觀測器的增益和速度自適應律決定了觀測器的性能。觀測器增益的選取通常采用極點配置的方式

2、，并忽略速度自適應環(huán)的影響。論文深入分析了基于極點配置方法的自適應觀測器存在不穩(wěn)定區(qū)域的問題，指出基于極點配置方法的觀測器不穩(wěn)定的根本原因在于系統(tǒng)沒有滿足Lyapunov穩(wěn)定性定理。 針對采用極點配置方法的自適應觀測器存在的問題，論文提出了一種能在全速范圍穩(wěn)定工作的自適應速度觀測器。依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論選取觀測器的矩陣增益G和速度自適應律。在定義Lyapunov函數(shù)時，引入正定對稱矩陣變量P將Lyapunov不等式轉化

3、為線性矩陣不等式(L,inear Matrix Inequalities，LMI)問題，并利用Matlab中LMI工具箱求解得到使觀測器穩(wěn)定的增益矩陣G和矩陣P。從而確保自適應速度觀測器的Lyapunov不等式在全速范圍內(nèi)都成立，克服了傳統(tǒng)觀測器存在不穩(wěn)定區(qū)域和速度辨識不準確的缺點。 在Matlab 6.5/Simulink環(huán)境下，對論文中提出的方案進行了仿真，仿真結果證明論文提出的速度自適應觀測器能實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)全速范圍穩(wěn)定。