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文檔簡介
1、并聯(lián)機床作為一種全新構型的機床，與傳統(tǒng)數(shù)控機床形成很強的互補。隨著并聯(lián)機床技術的進一步發(fā)展，少自由度并聯(lián)機床逐漸顯示出應有的潛力。本文在分析國內外少自由度并聯(lián)機床研究與應用發(fā)展狀況的基礎上，用解析法和計算機輔助幾何法研究了兩種三自由度并聯(lián)機床加工自由曲面和刻字的過程。
基于 CAD的幾何約束、尺寸約束、尺寸方程和尺寸驅動技術構造出兩種三自由度3UPU和2UPU+SPR并聯(lián)機構模擬機構。
用解析法對兩種三自由度3UPU
2、和2UPU+SPR并聯(lián)機構進行了位置、速度和加速度分析；用計算機輔助幾何法對兩種機構進行了位置和工作空間分析。
基于幾何約束和尺寸驅動技術，在兩種三自由度并聯(lián)機構3UPU和2UPU+SPR模擬機構的基礎上創(chuàng)建了兩種新型并聯(lián)機床。根據(jù)并聯(lián)機床加工自由曲面的走刀路線和刻字軌跡，我們可以記錄出相應的三個桿長和動平臺位姿的變化數(shù)值，并將解析和模擬的結果進行了實例驗證。
用 CAD軟件中的運動學模塊對兩種并聯(lián)機床加工自由曲面和
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