網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制與調(diào)度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由于其自身的優(yōu)點(diǎn)而得到迅速發(fā)展及應(yīng)用，它是由網(wǎng)絡(luò)和控制結(jié)合的產(chǎn)物，由于網(wǎng)絡(luò)是信息傳輸?shù)妮d體，必然存在著網(wǎng)絡(luò)調(diào)度問題，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法的好壞直接影響到系統(tǒng)的性能。因此，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)課題。
　　本文本著控制與調(diào)度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度問題進(jìn)行研究，主要工作如下:
　　1.介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念、存在的問題、目前的研究方向以及本課題研究的目的和意義。

2、r>　　2.基于反饋實(shí)時(shí)控制的機(jī)制，設(shè)計(jì)出一個(gè)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度器，根據(jù)所設(shè)計(jì)的調(diào)度算法，通過當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的使用情況，在線實(shí)時(shí)調(diào)整控制系統(tǒng)的采樣周期，以此來調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中的控制數(shù)據(jù)，使網(wǎng)絡(luò)資源得到充分、合理的應(yīng)用。所提出的動(dòng)態(tài)調(diào)度器是由網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)控制模塊、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)執(zhí)行模塊三部分組成。最后，將調(diào)度器放到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中進(jìn)行仿真，驗(yàn)證此調(diào)度器的合理性和優(yōu)越性。
　　3.前面所設(shè)計(jì)的調(diào)度算法是實(shí)時(shí)改變采樣周期的，因此在建模時(shí)要考慮變采樣