網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度策略研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control Systems，NCS）是控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用，是一種新興的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。其中，傳感器、控制器、執(zhí)行器各節(jié)點(diǎn)通過(guò)一條共享的網(wǎng)絡(luò)來(lái)交換信息。本文主要對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度策略進(jìn)行仿真研究，做了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 首先介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的背景、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題以及近年來(lái)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度方法的研究進(jìn)展；對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域常用的三種控制網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問(wèn)控制（M

2、AC）協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)分析，介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的基本問(wèn)題；簡(jiǎn)要敘述了TrueTime工具箱，并詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型的建立方法，通過(guò)仿真分析了干擾和時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響；設(shè)計(jì)了能夠補(bǔ)償時(shí)延的狀態(tài)觀測(cè)器，通過(guò)仿真驗(yàn)證該方法的有效性。
　　 接著對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度方法進(jìn)行仿真研究，在搭建的仿真平臺(tái)上對(duì)RM調(diào)度算法和EDF調(diào)度算法在不同任務(wù)的情況下分別進(jìn)行仿真比較，驗(yàn)證了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 最后研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)