自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(簡(jiǎn)稱AS/RS)產(chǎn)生于二十世紀(jì)五十年代，是用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)操作的倉(cāng)庫(kù)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)所組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，能按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理。 本論文以目前自

2、動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中主要使用的搬運(yùn)設(shè)備-巷道式堆垛機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行探討。主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念、發(fā)展歷史、分類和組成。 (2)針對(duì)本課題的實(shí)際，概述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)，并對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行論述。 (3)通過對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行過程和功能分析，介紹了堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、堆垛機(jī)的控制方式、認(rèn)址方式以及貨位虛實(shí)檢測(cè)和超

3、高檢測(cè)。編寫相應(yīng)的控制程序，從硬件和軟件兩方面保證堆垛機(jī)控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。 (4)在對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)調(diào)度和貨位分配原則的歸納、總結(jié)基礎(chǔ)上，選擇了合適的出入庫(kù)調(diào)度的知識(shí)表示方式，構(gòu)建了知識(shí)庫(kù)中的規(guī)則和相應(yīng)的推理機(jī)制 (5)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行研究。在對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)分析和貨位優(yōu)化的基礎(chǔ)上，以Delphi為編程語(yǔ)言，結(jié)合Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。 (6)對(duì)自動(dòng)化立