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1、 隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展,交會(huì)對(duì)接技術(shù)以及其所必需的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)正受到廣泛的關(guān)注與研究。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法對(duì)物體運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要問(wèn)題。 本文對(duì)一種線性化視覺(jué)測(cè)量方案進(jìn)行了研究,該方法只需要得知兩幅圖像對(duì)應(yīng)的四條直線在相機(jī)成像面上的斜率和截距即可求取被觀測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)矩陣。和其它視覺(jué)測(cè)量算法比較,它具有運(yùn)算簡(jiǎn)便,易于操作等優(yōu)點(diǎn)。圍繞此視覺(jué)測(cè)量方案進(jìn)行了大量相關(guān)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行深入分析,發(fā)現(xiàn)
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