基于LMI方法不確定連續(xù)系統(tǒng)有限時(shí)間控制研究.pdf

1、本文主要研究幾類不確定線性連續(xù)系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題，推導(dǎo)不確定系統(tǒng)有限時(shí)間有界（FTB）的充分條件．利用線性矩陣不等式（LMI）工具，構(gòu)造系統(tǒng)適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函，將原系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題轉(zhuǎn)化為基于線性矩陣不等式的可行性問題．本文主要內(nèi)容如下： 1. 研究了一類具有時(shí)變外部擾動(dòng)不確定線性連續(xù)系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題，利用線性矩陣不等式方法得到了該類系統(tǒng)經(jīng)由狀態(tài)反饋有限時(shí)間有界的充分條件．在此基礎(chǔ)上，以線性矩陣不等式的形式

2、提出該類系統(tǒng)有限時(shí)間有界的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，該方法通過求解線性矩陣不等式得到狀態(tài)反饋控制器． 2. 針對(duì)具有時(shí)變外部擾動(dòng)的不確定線性奇異系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)反饋的有限時(shí)間控制問題，系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣和輸入矩陣均含有范數(shù)有界不確定項(xiàng)．利用Lyapunov泛函方法和線性矩陣不等式（LMI）工具，給出不確定奇異系統(tǒng)經(jīng)由狀態(tài)反饋的有限時(shí)間有界（FTB）的充分條件． 3. 針對(duì)帶時(shí)滯的不確定線性奇異系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)反饋的有限時(shí)