不確定連續(xù)時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實際工程應(yīng)用中，我們經(jīng)常遇到系統(tǒng)模型的不確定性，這些不確定性通常能給出某種大小的約束，這時我們可利用魯棒控制理論來處理這種具有不確定性的系統(tǒng)模型。另一方面，在實際工業(yè)生產(chǎn)中不可避免地會出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，這些滯后特性往往會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標(biāo)。因此對時滯系統(tǒng)地研究一直是控制理論研究的熱點之一?？紤]到以上情況，本文研究了連續(xù)不確定時滯系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制和H∞輸出反饋控制問題以及不確定廣義時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)保性能控制問

2、題。 全文由以下五章構(gòu)成： 第一章介紹時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制，包括時滯不確定系統(tǒng)的H∞控制以及時滯不確定系統(tǒng)的保性能控制，并簡單介紹了文章的主要工作。 第二章介紹了本文的預(yù)備知識與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，給出了幾個重要的引理。 第三章討論了一類存在狀態(tài)滯后的不確定時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒控制問題，同時給出了系統(tǒng)時滯依賴魯棒可鎮(zhèn)定的充分條件以及相應(yīng)的狀態(tài)反饋魯棒控制器的設(shè)計方法。 第四章討論了一類含有狀態(tài)滯后的不

3、確定時滯系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制問題，得到了該輸出反饋問題可解的充分條件，并給出了輸出反饋魯棒控制器及其LMI條件?？刂破鞯脑O(shè)計方法及所有結(jié)果均由線性矩陣不等式給出，求解可通過內(nèi)點法實現(xiàn)。 第五章研究了含有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的廣義時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)保性能控制問題。本章首先對給出的廣義時滯標(biāo)稱自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析，利用LMI方法，給出了時滯相關(guān)穩(wěn)定性的充分條件，在此基礎(chǔ)上，給出了不確定廣義時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒保性能控制器的存