基于LMI的時(shí)滯不確定系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文研究了具有不確定性的傳感器和執(zhí)行器的故障診斷問(wèn)題,提出了一種基于遺傳算法的故障診斷方法;提出了在傳感器發(fā)生故障情況下的Lyapunov方程與線性矩陣不等式(LMI)相結(jié)合的魯棒容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法,這種方法解決了容錯(cuò)控制器的保守性問(wèn)題,具有優(yōu)化容錯(cuò)控制特性;提出了在執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)的被動(dòng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)及主動(dòng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)兩種方法.對(duì)執(zhí)行器故障的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)是通過(guò)轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMI)的優(yōu)化方法解決的.這些方法在計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際

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