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1、蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文機液綜合機構(gòu)學(xué)中平面四桿機構(gòu)的動態(tài)特性研究姓名:路遵友申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械制造及其自動化指導(dǎo)教師:黃建龍20070508機液綜合機構(gòu)學(xué)中平面四桿機構(gòu)的動態(tài)特性研究AbstractInthesystemconsistedofmechanical,electricalandhydraulicintegration,executedcomponentinthehydraulicsystemcanbeusedto
2、drivethemechanismtoworkThemainpurposeofthisarticleistoworkoverandanalysedynamicspecialtiesoftheplanefourbarmechanismespeciallycrankandrockermechanismandbracecakemechanisminthedynamicandconstrainedsystemcontainedwithmecha
3、nicalandhydraulicintegration,anddynamicspecialtiesoftheplanefourbarmechanisminthesystemmadeofmechanicalandhydraulicintegrationcancarryoutandbeeasilycomputedbythesoftwareMATLABtohaveasimulationInordertomakethepurposecomet
4、rue,theauthorhasmadesomeresearchasfollows:(1)Onthemechanicalhydraulicmachinedesignoptimizationbasedonfuzzysettheorywhichcomesfromfuzzymathsanduniformdesigncomingfromthefieldofstatistics,whichareusedtodesigntheplanefourba
5、rmechanism(2)Thecrankandrockermechanismandthebracecakemechanismdrivedbythemanipulativehydraulicsystemaredetailedanalyzingaboutkinematicsandkinetics,andalltrendsrestrictequationsaregiven(3)AccordingtothesoftwareMATLAB,all
6、trendsrestrictequationscanworkoutbythesoftware,andcorrespondingparameters’varietycurvescanbegained(4)WiththesimulationtoolsSimulink,theauthorsetupthesimulationmodelsofthecrankandrockermechanismandbracecakemechanisminando
7、utofthecontrolofthemanipulativehydraulicsystem,andgivetheirsimulativeanalysis(5)AccordingtothesoftwareVC十MATLABandVCcanbeeasilytransferredatanytimeBylearningtheGUIinthesoftwareMATLAB,whichcanbeusedtoempolderthedemoflatro
8、ofaboutdynamicspecialtiesoftheplanefourbarmechanismunderthecontroloftheexecutedcomponentinthehydraulicsystemUnderthefoundationofthedepictionabove,itisfeasibletoanalyzedynamicspecialtiesofthecrankandrockermechanismandtheb
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