無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)能量有效的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著無(wú)線(xiàn)通信、嵌入式計(jì)算和傳感器及微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的快速發(fā)展,具有感知能力、計(jì)算能力和無(wú)線(xiàn)通信能力的微型傳感器以及由其構(gòu)成的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)引起了人們的極大關(guān)注。由于傳感器節(jié)點(diǎn)微小、易于布置等特點(diǎn),無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)非常適用于目標(biāo)跟蹤。各國(guó)學(xué)者提出相應(yīng)的目標(biāo)跟蹤算法完成跟蹤任務(wù),減少網(wǎng)絡(luò)能量消耗,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)存活時(shí)間。目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)劣直接影響網(wǎng)絡(luò)性能和網(wǎng)絡(luò)任務(wù)完成的質(zhì)量。本文主要針對(duì)WSN中目標(biāo)跟蹤算法展開(kāi)研究。

2、 論文在第一章緒論中介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和特性,并簡(jiǎn)要闡述了目標(biāo)跟蹤的過(guò)程以及現(xiàn)有研究成果。本論文所提出的能量有效的目標(biāo)跟蹤算法主要在第二和第三章展開(kāi)。論文主要工作如下: 本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行深入的分析,探討了不同算法在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中,能量有效、跟蹤穩(wěn)定性以及魯棒性等性能上的差異,以此提出能量有效的目標(biāo)跟蹤算法,著重通過(guò)引入最小二乘預(yù)測(cè)機(jī)制和分類(lèi)的故障恢復(fù)機(jī)制,在保證一定跟蹤精度基礎(chǔ)上,不僅延長(zhǎng)

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