基于機器視覺系統(tǒng)的零件識別與檢測的研究.pdf

1、自動化視覺檢測已經成為現(xiàn)代計算機集成制造系統(tǒng)中極其重要的組成部分。在生產制造中，涉及到各種各樣的檢驗、生產監(jiān)視及零件識別應用，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。計算機的快速性、可重復性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結合，由此，機器視覺技術就相應產生了。 機器視覺系統(tǒng)一般采用CCD或CMOS照相機攝取檢測圖象并轉化為數(shù)字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數(shù)字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現(xiàn)

2、零件識別或缺陷檢測等多種功能。然后再根據(jù)其結果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，由反饋信息引導執(zhí)行機構完成位置調整，好壞篩選等自動化流程。 課題研究中，在設計的試驗平臺上，通過攝像頭和SDK開發(fā)包對零件進行實時圖像采集，并將其存入開辟的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內；由設計的圖形處理模塊對緩沖區(qū)內的數(shù)據(jù)采用各種算法進行分析處理，形成研究中感興趣的重要圖像；調用圖像識別判斷模塊，主要提取了零件的周長，面積，慣性矩，傅立葉描繪子等形狀特征參數(shù)，根據(jù)定義的識別函數(shù)，