基于機器視覺的批量零件自動檢測系統(tǒng)的研制與工程應用.pdf

1、精密測量與檢測技術是工業(yè)發(fā)展的基礎，測量與檢測的效率一定程度上決定了制造業(yè)的發(fā)展水平。基于機器視覺的影像測量系統(tǒng)以現(xiàn)代光學為基礎，融光電子學、計算機圖形圖像學、數(shù)字信號處理、自動化控制等科學技術為一體的非接觸式測量技術，正成為一種提高測量與檢測的效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵技術，在工業(yè)發(fā)展中占據(jù)重要地位。
　　本文結(jié)合上海市科技攻關項目(09DZ1122600)《支持產(chǎn)品數(shù)字化制造的高精度影像測量系統(tǒng)研究與開發(fā)》的后續(xù)研發(fā)，對機器視覺

2、的批量零件自動測量與檢測關鍵技術進行了系統(tǒng)、深入的研究，并研發(fā)了基于機器視覺的批量零件自動檢測系統(tǒng)。論文主要內(nèi)容和成果如下:
　　(1)在數(shù)字圖像特征提取方面研究了直線圓弧提取的經(jīng)典算法Hough變換，特征點提取經(jīng)典算法Harris角點檢測，并且在實驗中總結(jié)，應用這些經(jīng)典算法實現(xiàn)了直線、圓弧、角點的提取，最后開發(fā)了零件圖像特征的自動提取模塊。
　　(2)在超視場零件的全景圖像獲取方面，研究了基于運動定位控制和基于軟件算法的圖

3、像拼接，并提出了自適應圖像拼接算法，自適應圖像拼接算法是基于系統(tǒng)對工作臺進行定位誤差的標定，在特征豐富的圖像拼接采用模板匹配算法進行拼接;在特征稀少的零件圖像拼接時，采用運動定位控制的方法進行拼接，同時對拼接參數(shù)進行定位誤差的補償，從而獲得全景圖像自適應拼接。
　　(3)為了提高批量零件圖像的測量與檢測效率，本文提出一種自動測量與檢測方法，通過機器示教的方法進行模板制作，模板包括需測量的特征與需檢測特征的設計值，再通過圖像的配準算