氣門(mén)組件裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研究.pdf

1、氣門(mén)組件裝配是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其裝配質(zhì)量直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能，在生產(chǎn)過(guò)程中氣門(mén)組件的裝配質(zhì)量必須進(jìn)行檢測(cè)。目前的氣門(mén)組件的裝配質(zhì)量檢測(cè)大多采用人工檢測(cè)的方法，人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，漏檢率高，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文針對(duì)長(zhǎng)安H系列發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)過(guò)程中氣門(mén)組件裝配質(zhì)量檢測(cè)主要依賴人工的實(shí)際情況，分析得出利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)代替人工對(duì)氣門(mén)組件進(jìn)行檢測(cè)可以極大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證氣門(mén)組件生產(chǎn)的合格率。以此為背景，本文以“

2、氣門(mén)組件裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研究”為題，研究了利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)氣門(mén)油封和氣門(mén)鎖夾裝配質(zhì)量檢測(cè)的方法，最終提出了氣門(mén)組件裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。
　　本文在分析了氣門(mén)組件裝配質(zhì)量檢測(cè)內(nèi)容和需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)氣門(mén)組件裝配生產(chǎn)流水線的裝配工序和節(jié)拍，設(shè)計(jì)了雙相機(jī)流水檢測(cè)方式，將檢測(cè)系統(tǒng)安裝在相應(yīng)裝配工序之后的裝配流水線上，利用現(xiàn)有的輸送機(jī)，將氣門(mén)組件依次移動(dòng)到檢測(cè)位置，使用位置傳感器觸發(fā)兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)同時(shí)對(duì)進(jìn)氣門(mén)和排氣

3、門(mén)進(jìn)行圖像采集和處理，解決了系統(tǒng)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。根據(jù)氣門(mén)組件檢測(cè)的環(huán)境適應(yīng)性要求，設(shè)計(jì)了屏蔽現(xiàn)場(chǎng)燈光的暗盒、保證了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。
　　本文分別對(duì)氣門(mén)油封和氣門(mén)鎖夾的圖像處理算法進(jìn)行了研究。針對(duì)氣門(mén)油封線性變換不能根據(jù)圖像變化修改變換函數(shù)的問(wèn)題，提出了一種根據(jù)圖像灰度值分布特征自動(dòng)確定變換函數(shù)的自適應(yīng)線性灰度變換方法。針對(duì)氣門(mén)鎖夾頂面的圖像特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了從頂面圖像中判斷氣門(mén)鎖夾裝配質(zhì)量缺陷的方法，取得了良好的效果。
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