伺服雙動力螺旋精壓機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、基于交流伺服電機的數(shù)字化重載機械驅(qū)動技術是高新技術與傳統(tǒng)機械技術的結合，將其作為機械壓力機主傳動，可以大大提高壓力機的性能、可靠性和智能化水平。 本課題把數(shù)控重載機械驅(qū)動技術應用于成形設備，研究其關鍵技術問題，開發(fā)一種具有自己特色和自主知識產(chǎn)權的伺服螺旋精壓機。本論文重點對伺服螺旋精壓機的控制系統(tǒng)進行研究。 根據(jù)設備的性能要求進行了控制系統(tǒng)方案的設計，在分析各控制方案優(yōu)缺點的基礎上，針對該設備的性能特點選擇“PC+運動控

2、制器”的控制方案；控制系統(tǒng)的硬件包括GT-200-SV運動控制器，IMS-GF3交流伺服驅(qū)動器和自主設計的交流伺服電機；旋轉(zhuǎn)編碼器作為電機的轉(zhuǎn)子位置和速度檢測元件，光柵尺作為滑塊的位置檢測元件，構成全閉環(huán)的控制系統(tǒng)；采用模塊化和面向?qū)ο蟮脑O計方法來進行控制系統(tǒng)軟件的設計，把控制系統(tǒng)軟件劃分為：用戶權限管理模塊、系統(tǒng)主控模塊、工藝參數(shù)設置模塊、系統(tǒng)初始化與自檢模塊、工作狀態(tài)監(jiān)視模塊、工藝參數(shù)管理模塊和自適應控制模塊等七大功能模塊，并對各功

3、能模塊進行了詳細的設計；實際運行表明，所開發(fā)的控制軟件具有界面友好、操作容易等優(yōu)點，可以獲得任意工作特性曲線，完全實現(xiàn)了原定功能；實驗結果表明控制系統(tǒng)能滿足伺服螺旋精壓機的功能要求，伺服螺旋精壓機具有運動特性可變、速度可控等優(yōu)越的加工性能。 伺服螺旋精壓機的研究與開發(fā)，對加快數(shù)控重載機械驅(qū)動技術在我國的應用步伐，打破國外在這一技術上的壟斷地位和提高我國成形設備制造技術水平，順應成形設備發(fā)展的數(shù)字化、信息化和智能化的潮流具有十分重