自走式高架噴霧機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、本文在建設(shè)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)裝備為背景的前提下,在國家科技項(xiàng)目基金和石河子大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計劃項(xiàng)目的支持下,針對高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)的控制系統(tǒng),完成任務(wù)的設(shè)計與研究。本文主要針對三個方面進(jìn)行研究。
　　車身是后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為液壓助力。本文針對液壓助力系統(tǒng)開發(fā)電氣控制,設(shè)計安裝電位器,采集方向盤和輪胎間的角度偏差信號。將偏差信號加載到比例電磁閥上,通過比例電磁閥控制油液的流量,進(jìn)而控制雙向液壓缸的動作。針對比例電磁閥的死

2、區(qū)問題提出補(bǔ)償方案,并設(shè)計補(bǔ)償電路,完整的實(shí)現(xiàn)了電控液壓轉(zhuǎn)向助力的功能。
　　關(guān)于變量噴霧部分,普通的噴霧系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)藥液的通斷控制功能,或者具有簡單的壓力調(diào)節(jié)和噴頭開口調(diào)節(jié)。本文設(shè)計的PWM管路流量調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),將高頻脈沖加載到高速開關(guān)型比例電磁閥上,使在微觀上斷續(xù)的流量在宏觀上呈現(xiàn)連續(xù)特性,且不改變系統(tǒng)壓力,保證了較好的霧化效果。直流斬波技術(shù)提供的脈沖信號,以其占空比調(diào)節(jié)的便利性,使整個系統(tǒng)操作得到簡化。
　　針對噴架和噴桿