磁環(huán)缺陷圖像檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文針對目前效率低下、可靠性不高的手工流水線磁環(huán)檢測方式，我們設(shè)計出一種磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)，這種新型磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)在實際磁環(huán)檢測中的應(yīng)用將提高磁環(huán)檢測的工作效率、縮減檢測時間并最終將實現(xiàn)對磁環(huán)缺陷檢測的自動化。 本文對在這種磁環(huán)自動檢測系統(tǒng)中涉及到的PLC控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)以及光機電一體化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。 首先，論文剖析了磁環(huán)檢測技術(shù)的現(xiàn)狀，以此提出了對磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)的關(guān)

2、鍵技術(shù)的研究；并分析了磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r。 其次，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)的機械系統(tǒng)，提出了將磁環(huán)圖像檢測機械系統(tǒng)設(shè)計成六個部件(磁環(huán)自動上料盤、雙頭移栽手裝置、第一影像檢測平臺3磁環(huán)翻轉(zhuǎn)裝置、第二影像檢測平臺和磁環(huán)自動分揀機，)的總體方案；并在對這五個部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計的同時重點提出了以自定心三手指手爪實現(xiàn)磁環(huán)水平位置誤差自動糾正的設(shè)計方案。 再次，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像

3、自動檢測系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，對PLC控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計，并最終選用三菱FX2N系列PLC作為主控PLC，以及選用3臺三菱伺服放大器MR-E-40(A)分別接受3臺脈沖發(fā)生單元FX2N-1PG的脈沖信號，以分別控制上料伺服電機、1＃移栽手伺服電機、2＃移栽手伺服電機；同時以VC++6.0為開發(fā)環(huán)境開發(fā)了一套專用通訊監(jiān)控軟件。 最后，論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動檢測系統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)，提出了圖像處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，并且在