單站無源定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、無源定位跟蹤技術(shù)自身不輻射電磁波，具有很好的隱蔽性，在電子對抗具有重要意義。而單站無源定位技術(shù)(SOPLAT)由于避免了多站技術(shù)要求的站之間同步工作并進行大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}，更是成為了定位跟蹤領(lǐng)域的研究重點。 無源定位跟蹤技術(shù)實質(zhì)上是定位跟蹤方法和定位跟蹤算法的融合。定位法和定位算法是無源定位技術(shù)的核心，它們決定著系統(tǒng)的定位精度和實時性，結(jié)合不同的定位法和定位算法，就能形成多種不同的定位跟蹤方案。本文以此為線索，分別對這兩個方面

2、作較為深入的研究。 首先在第一章對無源定位跟蹤技術(shù)做了較全面的簡要分析，包括常用的定位法和濾波算法。接著在第二章對定位跟蹤系統(tǒng)建立數(shù)學模型。然后根據(jù)此模型，詳細討論了多種定位跟蹤方法的原理，并分別建立觀測方程，對各個定位法的性能進行分析比較，給出了可觀測條件。 從第三章開始重點研究定位跟蹤問題的信號估計算法。先分析了EKF算法。EKF算法是最經(jīng)典的非線性估計算法，在無源定位中有不少成功的應用。結(jié)合對采用EKF算法的無源定

3、位跟蹤系統(tǒng)進行計算機仿真實驗，分析了EKF的性能及其在實際應用中存在的缺陷。 為突破EKF算法的限制，有研究人員提出了SPKF類算法。第四章對SPKF算法及其在無源定位中的應用作了較深入的研究，其中又以UKF為研究重點。UKF是目前廣受關(guān)注的一種非線性估計算法，在無源定位領(lǐng)域也正被越來越多的人研究和采用。本文在多種定位法中采用UKF算法，做了大量的仿真，得到了許多有價值的結(jié)論。此外CDKF和ReducedSigmaPoint算法