三維編織機(jī)實(shí)現(xiàn)檢測技術(shù)的研究.pdf

1、三維編織結(jié)構(gòu)復(fù)合材料作為一種新型高級的復(fù)合材料,具有很高的強(qiáng)度、剛度、抗沖擊、耐高溫、耐腐蝕等優(yōu)良的綜合性能,因而在國內(nèi)外得劍迅速的發(fā)展。該類新型復(fù)合材料的編織依賴于三維編織機(jī),天津工業(yè)大學(xué)擁有目前世界上最大型三維編織機(jī),在三維紡織方面走在世界的前列。 該大型編織設(shè)備的控制系統(tǒng)中尚缺乏對編織過程中底盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測和顯示的功能。當(dāng)編織過程發(fā)生異常時(shí),底盤的信息目前只能通過目測的方式獲取。以這種方式獲取底盤信息顯然不便,也不利于對故

2、障的及時(shí)排除。 本課題擬建立一套針對編織過程中底盤運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)檢測的檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測底盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并以圖形化的方式顯示檢測結(jié)果,同時(shí)對檢測結(jié)果給予保存。當(dāng)編織預(yù)制件結(jié)束后,系統(tǒng)能夠?qū)幙椷^程中的底盤運(yùn)動(dòng)進(jìn)行回溯。 論文從“四步法”編織工藝的原理入手,研究了在編織過程中底盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其數(shù)學(xué)表示；然后結(jié)合對三維編織機(jī)控制系統(tǒng)的研究,分析了控制系統(tǒng)中所提取的機(jī)器狀態(tài)參數(shù)與底盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系；依據(jù)以上關(guān)系制定出了