多用途特殊移動作業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分析與設(shè)計.pdf

1、隨著計算機(jī)科學(xué)、通信科學(xué)、傳感科學(xué)等技術(shù)的飛躍發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展迎來了前所未有的發(fā)展契機(jī)。其中機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展與革新正是近十年來計算機(jī)科學(xué)與現(xiàn)代通信技術(shù)進(jìn)步的最好體現(xiàn)。課題來自南京市科技局的“多用途特殊移動作業(yè)機(jī)器人”實際工程項目，其主要工作致力于該移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的分析與設(shè)計。 首先，論文結(jié)合項目的系統(tǒng)要求和技術(shù)指標(biāo)，對多用途特殊移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析介紹。在比較深入地分析了無線局域網(wǎng)絡(luò)和

2、機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一套基于無線局域網(wǎng)的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案。 其次，對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了模塊劃分和設(shè)計。介紹了用戶指令輸入設(shè)備和人機(jī)界面顯示模塊的功能實現(xiàn)過程；采用攝像頭以基于軟件的MPEG-4壓縮編碼方式實現(xiàn)了視頻信號的實時采集和無線傳輸。 最后，在實現(xiàn)本地控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了模擬測試。用筆記本屯腦替代將來的機(jī)器人控制端，在實驗室內(nèi)構(gòu)建了基于802.11g、以無線路由器為中心的基礎(chǔ)模式