網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已逐漸滲透到各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)成的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)給現(xiàn)代生產(chǎn)生活帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，例如海底探礦、爆破、石油勘探、探月機(jī)器人以及軍事應(yīng)用等等。然而，網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率、時間遲延、數(shù)據(jù)的完整性等在不同的工作條件下會有很大的差異，這些問題都會極大的影響機(jī)器人的行為，有時甚至?xí)頌?zāi)難性的后果。目前國內(nèi)在這方面的研究還處于初級階段，因此如何構(gòu)建一個穩(wěn)定、可靠的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有著重要的科研

2、價值及現(xiàn)實意義。
　　本課題首先對無線網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)，包括對幾種無線通信技術(shù)和相關(guān)協(xié)議的分析，注重對zigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)用到的主要技術(shù)和相關(guān)協(xié)議進(jìn)行了深入學(xué)習(xí)和分析，并通過與其他幾種通信技術(shù)的對比，選定了所采用的通信技術(shù)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，用戶通過該系統(tǒng)可使用計算機(jī)或手機(jī)對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，完成各種預(yù)定功能。實物演示結(jié)果表明，基于ZigBee技