基于TMS320F2812的飛行仿真器力感控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、操縱負(fù)荷力感覺仿真系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱“力感系統(tǒng)”)，是飛行仿真器的重要組成部分。力感系統(tǒng)的主要作用是向仿真器提供負(fù)荷力的感覺。使操縱者有真實(shí)的駕駛感。該系統(tǒng)針對(duì)于飛行仿真器模擬的不同的外部環(huán)境，提供相應(yīng)的負(fù)荷力。本文通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前在我國(guó)還沒有成熟的力感控制產(chǎn)品，主要依賴于進(jìn)口。研發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的力感控制裝置，具有深遠(yuǎn)重大意義。 本文詳細(xì)論述了由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的力感控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、論證到最后完成樣機(jī)的全過程。自行設(shè)計(jì)加工了可以在

2、雙自由度進(jìn)行有限角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置。用直流電機(jī)代替低速大轉(zhuǎn)矩的力矩電機(jī)，降低了輸出轉(zhuǎn)矩的波紋，得到比較平滑的輸出轉(zhuǎn)矩。 文中建立了力感控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，通過推導(dǎo)得出了系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，并利用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了硬件電路圖。采用了TMS320F2812作為控制核心，并建立RS-232接口與上位PC機(jī)通訊。設(shè)計(jì)了基于復(fù)雜的可編程邏輯元件(CPLD)的角位移觀測(cè)系統(tǒng)。輸出為13位數(shù)字量，用以對(duì)操