無(wú)源單站目標(biāo)定位跟蹤研究.pdf

1、無(wú)源定位跟蹤系統(tǒng)是在自身不輻射任何信號(hào)的條件下，被動(dòng)地接收輻射源的電磁波(包括可見(jiàn)光和紅外線(xiàn))，測(cè)量其各項(xiàng)參數(shù)，隱蔽地確定輻射源的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。隱蔽的好處大大提高了定位跟蹤系統(tǒng)的生存能力，同時(shí)還具有抗電子干擾能力較強(qiáng)，探測(cè)距離遠(yuǎn)，目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。其中定位是利用測(cè)量量的集合估計(jì)出固定目標(biāo)的位置，跟蹤不但要估計(jì)出目標(biāo)的位置，而且還要估計(jì)出目標(biāo)的速度、加速度等參量。 根據(jù)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，無(wú)源定位跟蹤系統(tǒng)大致可以分為：多站系統(tǒng)和

2、單站系統(tǒng)。傳統(tǒng)的多站系統(tǒng)需要各站之間同步工作并進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)傳輸，此外還需要對(duì)集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。這不僅使定位系統(tǒng)變得復(fù)雜，也限制了系統(tǒng)的獨(dú)立性和機(jī)動(dòng)性。而單站系統(tǒng)恰好克服了這些缺點(diǎn)，其良好的機(jī)動(dòng)性和獨(dú)立性更能保證隱蔽地完成定位跟蹤的任務(wù)。 本論文的主要內(nèi)容是圍繞單站定位跟蹤基本原理、單機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤原理、多目標(biāo)定位跟蹤原理三個(gè)部分來(lái)展開(kāi)討論。 首先簡(jiǎn)要介紹了單站定位跟蹤技術(shù)的概況，然后介紹了一些目前主要使用的定位

3、跟蹤方法，并對(duì)單機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理做了一些簡(jiǎn)單闡述。 研究了單站無(wú)源定位跟蹤的基礎(chǔ)，包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模型，定位原理以及濾波算法。 研究了幾種不同的單機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位跟蹤模型，以及三類(lèi)單機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的自適應(yīng)濾波算法。 研究了單機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的均值與方差自適應(yīng)跟蹤算法。該方法不采用機(jī)動(dòng)檢測(cè)的方法，克服了機(jī)動(dòng)檢測(cè)類(lèi)方法帶來(lái)的延遲性，估計(jì)精度較高。同時(shí)介紹了“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的概率密度模型和自適應(yīng)跟蹤算法，結(jié)