電液位置伺服系統(tǒng)的模糊控制研究.pdf

1、隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的逐步推廣，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的控制要求越來越高。在諸多影響電液伺服系統(tǒng)控制精度的因素中，控制策略非常關(guān)鍵。本論文從提高液壓機(jī)的控制精度入手，成功地將模糊控制策略應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)。通過仿真試驗(yàn)，得出模糊控制比PID控制適應(yīng)性好，更適用于像液壓這樣的非線性、時(shí)變系統(tǒng). 論文在對(duì)液壓機(jī)原有的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的同時(shí)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電液位置伺服系統(tǒng)；以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱四通閥控非對(duì)稱

2、液壓缸的數(shù)學(xué)模型。在對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能分析的基礎(chǔ)上，采用PID控制策略校正系統(tǒng)，運(yùn)用試湊法整定PID控制參數(shù)。仿真試驗(yàn)表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點(diǎn)。 通過對(duì)模糊控制理論的初步研究，設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器；經(jīng)仿真試驗(yàn)表明其動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好，但穩(wěn)態(tài)精度較差。針對(duì)這些不足，分析其原因，并結(jié)合PID控制，從不同的角度提出了改進(jìn)措施，且實(shí)現(xiàn)了控制算法。模糊PID控制器通過引進(jìn)智能積分功能提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；Fuzzy-