基于Cygnal單片機的μC-OS-Ⅱ的研究.pdf

1、隨著嵌入式處理器能力的提高和應用程序功能的復雜化，迫使應用程序必然需要劃分為多個重要性不同的任務，在各個任務間優(yōu)化地分配CPU時間和系統(tǒng)資源，同時還要保證實時性和可靠性。靠用戶自己編寫一個實現(xiàn)上述功能的內核一般是不現(xiàn)實的，而這種需求又是相當普遍的。在這種形勢之下，高性能實時操作系統(tǒng)(RTOS)內核的應用就成為一種必然的發(fā)展趨勢。 嵌入式系統(tǒng)的關鍵技術包括以應用為中心的硬件平臺設計和面向應用的操作系統(tǒng)及軟件產品的開發(fā)。本文以測控系

2、統(tǒng)終端單元的基本構件為應用背景，論述了以C8051F020單片機為核心的硬件平臺的設計和在此平臺下的基于gC／OS-II的軟件設計方法。首先介紹了關于嵌入式系統(tǒng)的幾個基本概念，即：嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)，并且結合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，說明嵌入式系統(tǒng)的應用價值。 通過對RTLinux、VxWorks和ItC／OS-II這3種實時內核在內核結構、調度算法和開發(fā)環(huán)境的對比，選擇了gC／OS-II作為軟

3、件開發(fā)平臺，然后通過前／后臺系統(tǒng)和實時內核的對比，清晰地說明了實時內核平臺下關鍵任務的響應時間是可預測的。接下來介紹了gC／OS-II提供的典型的系統(tǒng)服務，重點介紹任務調度、信號量、消息郵箱的概念及典型應用。 在硬件設計部分，針對具體的應用背景，選擇SiliconLab公司的C8051F020單片機作為控制器，擴展了HMI和以太網接口電路。 實時內核的應用過程中，內核的移植是一個難點，本文對gC／OS-II在C8051F