蝦塘移動(dòng)式投餌系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn).pdf

1、為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，國(guó)內(nèi)有大量的南美對(duì)蝦養(yǎng)殖場(chǎng)，每天要對(duì)蝦進(jìn)行多次投喂，基本上都是以人工投餌為主，工人繞蝦塘拋灑餌料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)均勻投餌，對(duì)餌料的浪費(fèi)大，餌料堆積嚴(yán)重，很多殘留的餌料還會(huì)污染水體，使蝦類(lèi)感染病毒；而現(xiàn)有的撞擊拋料投餌機(jī)對(duì)餌料的撞擊力極大，會(huì)導(dǎo)致餌料破碎率高，破碎的餌料同樣會(huì)污染水體，無(wú)法用于蝦塘投餌。目前市場(chǎng)上也有一些為蝦塘投餌而專(zhuān)門(mén)研發(fā)的移動(dòng)式投餌設(shè)備，有些是直接把撞擊拋料投餌設(shè)備放置在船體上

2、進(jìn)行投餌，還有些是直接把現(xiàn)有投餌機(jī)去掉拋料機(jī)構(gòu)放置在浮體上投餌，這些創(chuàng)新都沒(méi)有解決餌料破碎率高和餌料拋灑效率低兩個(gè)核心問(wèn)題。針對(duì)以上現(xiàn)狀，研發(fā)了蝦塘移動(dòng)式投餌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低破碎率和均勻高效拋餌。
　　根據(jù)蝦塘投餌的需求，確定移動(dòng)式投餌方案，投餌機(jī)使用螺旋送料方式送料、360度拋料盤(pán)拋料。采用雙體船式移動(dòng)平臺(tái)，使用雙螺旋槳推進(jìn)，按鍵式遙控器控制投餌系統(tǒng)工作。
　　為獲得低扭矩、高輸送效率的送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)理論計(jì)算對(duì)比相同規(guī)格的剛性

3、送料軸和柔性送料軸的工作扭矩、送料效率。計(jì)算得出使用相同尺寸送料軸，柔性送料軸的扭矩為剛性送料軸扭矩的71.68％，且柔性送料軸的送料效率提高了11%，因此選用柔性送料軸輸送餌料。使用Solidworks軟件對(duì)送料軸進(jìn)行有限元分析。設(shè)計(jì)送料軸對(duì)比送料實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)得柔性送料軸比剛性送料軸提高送料效率6.44%。
　　為了設(shè)計(jì)低破碎率和高拋灑效率的拋料盤(pán)，應(yīng)用 ADAMS軟件對(duì)現(xiàn)有拋料盤(pán)進(jìn)行了仿真研究，獲得影響破碎率、均勻性和拋灑范圍

4、大小的初步機(jī)理。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的拋料盤(pán)——閉式拋料盤(pán)。制作投餌機(jī)樣機(jī)進(jìn)行餌料破碎率和拋灑距離測(cè)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得閉式拋料盤(pán)的拋料破碎率比傳統(tǒng)的拋料盤(pán)降低了70%，餌料拋灑更均勻，拋灑范圍增加了100%。
　　為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)投餌，設(shè)計(jì)了雙體船，根據(jù)雙體船的載荷和設(shè)備大小計(jì)算確定了雙體船的結(jié)構(gòu)尺寸。為了保證船體的穩(wěn)定性，合理布局了設(shè)備位置。結(jié)合雙體船參數(shù)和2m/s的設(shè)計(jì)航速進(jìn)行推進(jìn)器功率計(jì)算，使用雙180W推進(jìn)器能夠滿(mǎn)足要求。