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文檔簡介
1、山東理工大學山東理工大學碩士學位論文隨機脈沖對簡化動力學定軌影響分析隨機脈沖對簡化動力學定軌影響分析StochasticPulsesTheeffectinReducedDynamicbitDetermination研究生:張兵兵張兵兵指導教師:韓保民教授韓保民教授協(xié)助指導教師:申請學位門類級別:工學碩士學科專業(yè)名稱:大地測量學與測量工程大地測量學與測量工程研究方向:GPSGPS精密定位精密定位論文完成日期:20142014年4月1111
2、日分類號:P228密級:單位代碼:10433學號:Y1105164山東理工大學碩士學位論文摘要I摘要簡化動力學定軌就是把濾波分批處理后得到的動力學軌道作為先驗軌道,接著在平滑過程中增加隨機脈沖參數(shù)來吸收動力學模型中沒有考慮到的攝動力以及沒有被精確模型化的動力學模型誤差。根據(jù)在GPS觀測值提供的幾何觀測信息和動力學模型之間最優(yōu)選權,從而弱化動力學模型的影響,這種方法稱之為簡化動力學定軌法。簡化動力學定軌的核心在于如何合理的確定隨機脈沖的時
3、間間隔以及先驗標準差的大小,從而根據(jù)在低軌衛(wèi)星的參考軌道提供的動力學信息以及由觀測值提供的幾何信息之間最佳選權,以充分利用低軌衛(wèi)星的動力學信息跟幾何觀測信息。本文主要研究隨機脈沖對簡化動力學定軌的影響分析,以CHAMP衛(wèi)星作為研究對象,以BERNESE5.0軟件為平臺,主要研究成果如下所示:1.隨機脈沖的估值大小和地球重力場模型精度有關。作用在低軌衛(wèi)星上力的模型誤差較大時,隨機脈沖的估值也較大,這時隨機脈沖的調節(jié)作用越明顯。作用在低軌衛(wèi)
4、星上的力學模型越精確,隨機脈沖的估值越小,意味著對定軌結果的調節(jié)作用越小。2.CHAMP衛(wèi)星加速度計數(shù)據(jù)的標校,通過標校后的加速度數(shù)據(jù)來確定隨機脈沖的時間間隔,通過實例分析,可以發(fā)現(xiàn),依據(jù)標校后加速度數(shù)據(jù)確定的隨機脈沖時間間隔,可以獲得較好的定軌結果,從而為確定隨機脈沖的時間間隔提供了一種參考。3.隨機脈沖的時間間隔對定軌結果有重要影響。4.隨機脈沖的先驗標準差對定軌結果有較大影響。關鍵詞:關鍵詞:簡化動力學,隨機脈沖,地球重力場,低軌
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