基于標識的單視圖三維重建

1、碩士學位論文論文題目：基于標識的單視圖三維重建作者姓名作者姓名唐松鶴唐松鶴指導教師指導教師劉震副教授劉震副教授學科專業(yè)學科專業(yè)數學數學培養(yǎng)類別培養(yǎng)類別全日制學術型碩士全日制學術型碩士所在學院所在學院理學院理學院提交日期提交日期2016年4月15日萬方數據浙江工業(yè)大學碩士學位論文I基于標識的單視圖三維重建摘要單視圖三維重建在增強現實、城市規(guī)劃、古建筑恢復和法庭取證等領域都有廣泛的應用。由于在現實世界中的很多物體是直棱柱，所以本文的重建對象

2、是直棱柱。而標識在增強現實中用于計算相機的位置和方向。因此，可將其應用于單視圖三維重建。在基于標識的單視圖三維重建中，首先根據直棱柱的平行性和正交性建立兩個幾何約束，再利用標識的4個頂點和相機內參求出相機外參，最后分三步進行重建：重建可見頂點、優(yōu)化模型和重建不可見頂點。本文用“自下而上”和“自上而下”的方式分別去重建可見頂點和不可見頂點。在優(yōu)化模型時，根據幾何約束，本文提出了帶有線性等式約束的最小二乘問題。在用OpenGL實現增強現實中