多視圖立體匹配三維重建方法.pdf

1、近些年計算機視覺領(lǐng)域在三維模型重建方向取得了極大的進展，三維重建技術(shù)被廣泛用于事件仿真及可視化應(yīng)用，例如飛行模擬器，虛擬地圖，游戲等。多視圖立體匹配三維重建作為重建技術(shù)中的一種，從圖像或圖像序列中獲取場景信息用以重建場景中重建對象的三維模型。因為基于多視圖的立體匹配三維重建方法的便捷及適用性強，其成為三維重建領(lǐng)域的熱門研究。
　　針對當(dāng)前平面掃描算法的幾點不足，在平面掃描方法的基礎(chǔ)上做出一定的改進，同時結(jié)合運動中恢復(fù)結(jié)構(gòu)方法，設(shè)計

2、并實現(xiàn)了一種稠密點云生成方法。方法提取圖片中SIFT特征點，基于運動中恢復(fù)結(jié)構(gòu)（structure from motion,SFM），用迭代方法同時考慮多幅圖像的匹配對，恢復(fù)出攝像機位置的同時求得場景稀疏點云，其中使用捆集調(diào)整對生成的攝像機位置及姿態(tài)進行微調(diào)；隨后從場景稀疏點云信息獲取場景中重建物體的位置信息，基于物體的位置信息用局部的平面掃描（Plane-Sweep）算法恢復(fù)出場景準(zhǔn)稠密點云，其中為處理場景遮擋問題，Plane-Swe