多視圖三維重建中特征點(diǎn)檢測(cè)并行化研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，三維重建技術(shù)已成為其中的一大研究熱點(diǎn)。而基于多視圖的三維重建算法又是三維重建技術(shù)中的重要一支，該算法的核心思想是以多張對(duì)同一物體或場(chǎng)景從不同角度拍攝的圖片數(shù)據(jù)和所用拍攝相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)作為輸入，經(jīng)過(guò)一系列處理之后生成稀疏三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)點(diǎn)云擴(kuò)展和過(guò)濾操作得到稠密三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最終經(jīng)過(guò)表面重建得到三維模型。特征點(diǎn)檢測(cè)是基于多視圖三維重建中的重要一環(huán)，是對(duì)輸入的多張圖片分別通過(guò)特征點(diǎn)檢測(cè)算法提取出各個(gè)圖片中的特征點(diǎn)信息。

2、
　　本文首先對(duì)三維重建技術(shù)研究的進(jìn)行了介紹，然后重點(diǎn)介紹了基于面片的多視圖三維重建算法(PMVS)的基本原理。針對(duì)特征點(diǎn)檢測(cè)部分，著重講述了Harris特征點(diǎn)檢測(cè)算法和DoG特征點(diǎn)檢測(cè)算法的思想原理，本文對(duì)PMVS算法中所用到的Harris與DoG兩特征點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行并行化研究，對(duì)特征點(diǎn)檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行串行實(shí)驗(yàn)與分析，Harris特征點(diǎn)檢測(cè)算法與DoG特征點(diǎn)檢測(cè)算法中存在一定程度的數(shù)據(jù)獨(dú)立性，且運(yùn)算量較大，具備可并行性。本文在基于O