機電傳動課程設計---小車多方式運行的plc控制

1、<p>　　《機電傳動控制課程設計》報告</p><p>　　2011年 10 月 10 日</p><p><b>　　摘 要：</b></p><p>　　可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機。 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。它的編程方便、操作簡單尤其是高

2、通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。其中的一個應用便是運料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文以PLC控制技術為核心，采用日本三菱FX的PLC產(chǎn)品以及其對應的軟件。論述了小車控制系統(tǒng)的軟硬件設計方案及其控制原理，實現(xiàn)了小車自動控制。通過實際應用，說明所設計的控制系運行可靠，滿足了實際需要。這正是本課題研究的重點。</p><p><b>　　關鍵詞：</b><

3、;/p><p>　　多方式，硬件設計，軟件設計，PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1小車多方式運行簡介1</p><p>　　1.2 小車多方式運行進行PLC改造的目的及意義

4、1</p><p>　　第二章 PLC及小車多方式運行的PLC控制2</p><p>　　2.1 PLC的由來及定義2</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程3</p><p>　　2.3 PLC的特點3</p><p>　　2.4 在小車多方式運行中應用PLC的優(yōu)越性4</p><

5、;p>　　第三章 小車多方式運行的設計5</p><p>　　3.1 驅動部分設計5</p><p>　　3.2 總體方案設計5</p><p>　　第四章 硬件設計6</p><p>　　4.1 I/O分析6</p><p>　　4.2 PLC的選擇6</p><p>　　4

6、.3 FX2N系列編程器介紹6</p><p>　　4.4 確定各元件的編號，分配I/O地址7</p><p>　　第五章 軟件設計8</p><p>　　5.1 程序流程圖8</p><p>　　5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖9</p><p>　　5.3 程序設計9</p><

7、p>　　5.4 系統(tǒng)調(diào)試13</p><p><b>　　第六章 總結14</b></p><p><b>　　參考文獻15</b></p><p><b>　　附 錄16</b></p><p><b>　　第一章 引言</b></

8、p><p>　　1.1小車多方式運行簡介</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。采用三菱PLC進行控制，控制要求如下：</p><p>　　1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如

9、果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；</p><p>　　② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；</p><p>　?、?x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個站臺要

10、有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　1.2 吊車控制系統(tǒng)進行PLC改造的目的及意義</p><p>　　小車多方式運行的模型隨處可見，例如運料小車等各種形式的運輸。PLC的運用實現(xiàn)了自動化的操作，提高了工作效率。</p><p>　　這就為對現(xiàn)代工業(yè)領域中技術老化部分的PLC改造，提高其自動化、智能化水平提供了很好的機會，也只

11、有這樣才能迅速增強自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長，補己之短，最終超越它們。</p><p>　　第二章 PLC及起重機的PLC控制</p><p>　　2.1 PLC的由來及定義</p><p>　　2.1.1 PLC的由來</p><p>　　在PLC問世之前，工

12、業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特擬定了十項公開招標的技術要求，即：&l

13、t;/p><p>　　1） 編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；</p><p>　　2） 硬件維護方便，最好是插件式結構；</p><p>　　3） 可靠性要高于繼電器控制裝置；</p><p>　　4） 體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；</p><

14、;p>　　6） 成本上可與繼電器柜競爭；</p><p>　　7） 輸入可以是交流115V；</p><p>　　8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥；</p><p>　　9） 擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動；</p><p>　　10） 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。</p><

15、;p>　　根據(jù)招標要求，1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。從此可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。</p><p>　　2.1.2 PLC的定義</p><p>　　在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，

16、于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制?！眹H電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制

17、器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備等都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充起功能的原則設計?！倍x強調(diào)了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應和應用能力。</p&

18、gt;<p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控

19、制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。</p><p>　　個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。</p><p>　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這

20、時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。</p><p>　　2.3 PLC的特點&l

21、t;/p><p>　　高可靠性

22、 </p><p>　　A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 </p><p>　　B. 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。</p><p>　　C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　　D. 采用性

23、能優(yōu)良的開關電源。</p><p>　　E. 對采用的器件進行嚴格的篩選。</p><p>　　F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。</p><p>　　G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。</p><p>　　豐

24、富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強電或弱電等有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。</p><p>　　另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。</p&

25、gt;<p><b>　　采用模塊化結構</b></p><p>　　為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>　　編程簡單易學</b&

26、gt;</p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。</p><p><b>　　安裝簡單，維修方便</b></p><p>　　PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端

27、相連接即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。</p><p>　　由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。</p><p>　　2.4 在小車多方式運行中應用PLC的優(yōu)越性 </p><p>　?。?)大大提高了操作速度，且能準確安全的控制小車。</p>&l

28、t;p>　?。?)利用PLC控制的小車多方式運行誤差率很低。</p><p>　?。?)小車多方式運行基本實現(xiàn)了無人化。</p><p>　　第三章 小車多方式運行的設計</p><p>　　3.1 驅動部分設計</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。</p&

29、gt;<p>　　3.2 總體方案設計</p><p>　　本課程設計主要是設計兩個模塊:小車對站臺呼叫的反應電路以及小車路過站臺時指示燈的顯示。出于簡化設計方案的考慮，本文在設計之前做出這樣的假設：小車停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。比如當小車從2號站臺向三號前進的過程中，1、2、4三個站臺不會呼叫，除非小車到達3號站臺停止。</p><p>　　在這種假設的基礎下，采用模

30、塊化的設計思想，對兩個模塊的電路分別設計，最后將兩者整合到一起，即可。</p><p><b>　　第四章 硬件的設計</b></p><p><b>　　4.1 I/O分析</b></p><p>　　經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，明確了具體的控制過程。</p><p>　　1. 小車起始位置停

31、在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；</p><p>　　③ x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返

32、或準確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點9個，輸出點6個。</p><p>　　4.2 PLC的選擇</p><p>　　小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運算、定時

33、器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。</p><p>　　4.3 FX2N系列編程器介紹</p><p>　　FX2N系列是FX家族中最先進的PLC系列，其基本單位有16/32/48/64/80/128點，六個基本FX2N單元中的每一個單元都可以通過I/O擴展單元擴充為256I/O點，其基本單元如下表所示：&l

34、t;/p><p>　　4.4 確定各元件的編號，分配I/O地址</p><p>　　本設計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，6個輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序對應部分會有說明）。輸入輸出繼電器的選擇與對應關系如下表：</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　第五章

35、軟件分析</b></p><p><b>　　5.1 程序流程圖</b></p><p>　　5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖</p><p><b>　　5.3 程序設計</b></p><p>　　1、小車對站臺呼叫的反應電路</p><p>　　取兩個寄

36、存器，分別存放呼叫的站臺以及小車?？康恼九_（本文的設計中這兩個寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進行x，y的大小判斷，當x>y時，執(zhí)行左行命令(即本文設計程序中的SET Y1指令)；當x<y時，執(zhí)行右行命令(即本文設計程序中的SET Y2指令)；當x=y時，執(zhí)行左行命令(即本文設計程序中的RST Y1和RST Y2指令)。</p><p>　　在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三

37、個問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺？如何準確獲取并在D1中存放小車停靠的位置？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺停止,并同時記錄下新的停靠位置，即更新D1寄存器的內(nèi)容？</p><p>　　對于第一個問題，直接運用mov指令即可。方法是設置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當xi接通時，執(zhí)行mov ki D0，(i取1、2、3，4)。</p><p&g

38、t;　　對于第二個問題，解決方法是當小車停止時，即相應的到位開關SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通時，執(zhí)行mov Ki D1，(i取1、2、3，4)。</p><p>　　第三個問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關SQ，本文的程序里使用四個繼電器x11,x12,x13,x14來表示，相見后文的設計圖。</p><p>　　至此，第一個模塊的設計思路基本清晰。由此可得到梯形圖和指令如下。&

39、lt;/p><p>　　模塊一的PLC控制系統(tǒng)設計梯形圖</p><p>　　這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應的功能如下表（模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能）所示：</p><p>　　模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能</p><p>　　2、第二個模塊：小車路過站臺時指示燈的

40、顯示</p><p>　　本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第1、2、3、4站臺的指示燈。根據(jù)題目要求，當小車路過站臺時，對應的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LD X12,OUT Y20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是對于第1、4號站臺，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時器（用以控制“閃爍”的間隔時間）和計數(shù)器（用以

41、控制閃爍“3次”）。詳細控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數(shù)器和繼電器的個數(shù)，同時亦能提高程序運行的效率和可靠性。</p><p>　　根據(jù)這樣的思路，得到第二個模塊的設計圖及指令如下：</p><p>　　在這個梯形圖中，引入了兩個輔助繼電器，三個定時器和一個計數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表：</p>

42、<p>　　模塊二的設計引入各特殊元件的原因及功能</p><p><b>　　5.4系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時通過在線工作后把程序寫入可編程序控制器的程序存儲區(qū)，然后進行運行調(diào)試，在前面正確操作和正常進行的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結果是本PLC設計運

43、行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預想的行動路線運動，即能夠實現(xiàn)循環(huán)工作。</p><p>　　根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運行的PLC控制設計符合要求。</p><p><b>　　第六章 總結</b></p><p>　　本設計在吳何畏老師的悉心指導和嚴格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和調(diào)試，

44、無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學習和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　PLC技術是三年級的課程，長時間沒有接觸，拿到課題時感覺很生疏，第一天花了一個晚上去重新溫習三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當初學習PLC編程時的濃厚激情。</p><p>　　通過此次課程設計，讓我對PLC梯形圖、指

45、令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。 三年級學習的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下學習使用編程器，這并不能提高PLC的設計水平，而這次的課程設計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實際，在這種根據(jù)實際狀況進行系統(tǒng)設計的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認識。</p><p>　　不積跬步何以至千里，課程設計是大學

46、學習階段非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次課程設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合，鍛煉了綜合運用所學的專業(yè)基礎知識的能力，提高了查閱文獻資料、設計手冊的能力，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升</p><p><b>　　參考文獻：</b></p&g

47、t;<p>　　【1】陳宏鈞.可編程控制器課程設計指導書[M].天津：天津大學出版社.2001</p><p>　　【2】鐘肇新，王灝.可編程控制器入門教程[M].廣州：華南理工大學出版社.1999</p><p>　　【3】鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社.2001</p><p>　　【4】三菱電機株式會社.三菱 PLC 編程手

48、冊[Z]. 日本：三菱電機株式會社.2003</p><p>　　【5】譚維瑜.電機與電氣控制[M].北京：機械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　【6】許繆.工廠電氣控制設備[M].北京：機械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　【7】石玉珍.電氣制圖及圖形符號國家標準匯編[M].上海：中國標準出版社：1989</p><p>　

49、　【8】姜培剛，蓋玉先.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京：機械工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　【9】張海根.機電傳動控制[M].北京：高等教育出版社.2001.</p><p>　　【10】何存興，張鐵華.液壓傳動與氣壓傳動[M].武漢：華中科技大學出版社.2000.</p><p><b>　　附 錄</b></p>

50、<p>　　小車多方式運行程序的指令表</p><p>　　LD X0</p><p>　　MC N0 </p><p><b>　　M100</b></p><p>　　LD X1 </p><p>　　MOV K1 D0

51、</p><p>　　LD X1</p><p>　　OR M101</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X11</p><p>　　SET M101</p><p><b>　　MPP<

52、;/b></p><p>　　AND X11</p><p>　　MOV K1 D1</p><p>　　LD X2 </p><p>　　MOV K2 D0</p><p>　　LD X2</p><p>　　OR

53、M102</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X12</p><p>　　SET M102</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X12</p><p>　　M

54、OV K2 D1</p><p>　　LD X3 </p><p>　　MOV K3 D0</p><p>　　LD X3</p><p>　　OR M103</p><p><b>　　MPS</b></p><

55、p>　　ANI X13</p><p>　　SET M103</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X13</p><p>　　MOV K3 D1</p><p>　　LD X4 </p&

56、gt;<p>　　MOV K4 D0</p><p>　　LD X4</p><p>　　OR M104</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X14</p><p>　　SET M104&

57、lt;/p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X14</p><p>　　MOV K4 D1</p><p>　　LD M101</p><p>　　OR M102</p><p>　　OR M

58、103</p><p>　　OR M104</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　CMP D0 D1 M0</p><p><b>　　MRD</b></p><p>　　AND M0</p><p>　

59、　SET Y1</p><p><b>　　MRD</b></p><p>　　AND M1</p><p>　　RST Y1</p><p>　　RST Y2</p><p><b>　　MPP</b></p><p

60、>　　AND M2</p><p>　　RST Y2</p><p>　　LD X12</p><p><b>　　OUT Y20</b></p><p>　　LD X13</p><p><b>　　OUT Y30</b>&l

61、t;/p><p>　　LD X11</p><p>　　OUT M105</p><p>　　AND M106</p><p><b>　　OUT Y10</b></p><p>　　LD X14</p><p>　　OUT M105</p

62、><p>　　AND M106</p><p><b>　　OUT Y40</b></p><p>　　LD M105</p><p><b>　　CALL P0</b></p><p><b>　　FEND</b></p>

63、<p><b>　　P0:</b></p><p>　　LD M105</p><p><b>　　RST C1</b></p><p><b>　　OUT T1</b></p><p><b>　　K5</b></p

64、><p><b>　　LD T1</b></p><p><b>　　ANI T3</b></p><p><b>　　OR C1</b></p><p><b>　　OUT T2</b></p><p>&

65、lt;b>　　K5</b></p><p>　　LD T2</p><p><b>　　OUT T3</b></p><p><b>　　K5</b></p><p>　　LD T3</p><p><b>　　OUT

66、 C1</b></p><p><b>　　K3</b></p><p><b>　　SRET</b></p><p><b>　　MCR N0</b></p><p><b>　　END</b></p><p>