微耕機動力自動供給控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在南方丘陵地區(qū)的土地耕作中,微耕機是一種應用廣泛的農用機械,但在微耕機的使用過程中,往往會耗費大量的人力,因此如何減少微耕機操作過程中人力的消耗,成為現階段研究的一個重要課題。本文通過反復研究實際耕作中微耕機的行走狀態(tài),并測試了在實際耕作過程中其各項性能參數,針對微耕機的行走特點,提出了一種輔助微耕機前進動力的方法,并建立了具體的動力自動供給控制系統(tǒng)模糊控制模型,研究了模糊控制的策略和具體算法,研制了具體的硬件及其軟件系統(tǒng),并用試驗的方

2、法測定了整個系統(tǒng)機械傳動裝置的承載能力及其與它有關性能。
   (1)提出了一種輔助微耕機前進動力的方法。主要是設計了一種動力自動供給的自動化裝置,此裝置要求微耕機的機械構造方面稍有改進,即在微耕機的前端加上一個前置驅動輪轂。不過多考慮其它因素的影響,單從轉速的控制方面進行考慮和實現,即采用速度閉環(huán)控制。通過測定轉速,并結合模糊控制理論的方法,通過實時的比對從動輪和旋耕刀的轉速,從而能夠實時的檢測微耕機的行走狀態(tài),通過驅動輪轂電

3、機,達到在微耕機行走遇到阻礙時及時補充其行走所需動力的目的。
   (2)建立了具體的動力自動供給控制系統(tǒng)的模糊控制模型,研究了模糊控制的策略和具體算法。本文在微耕機動力自動供給控制系統(tǒng)的控制策略方面做了深入的研究,常規(guī)PID控制算法只適用于能夠建立精確數學模型的控制對象,而微耕機在行走過程中很多參數的變化過程是復雜的非線性控制對象,為此本文研究并應用模糊控制算法作為控制策略,建立了具體的模糊控制模型并提出了具體的模糊控制算法,

4、最后進行了提高模糊控制算法精度的研究,經過測試表明,該研究方法提高了系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定度,降低了系統(tǒng)的超調量和系統(tǒng)振蕩。
   (4)研制了具體的硬件及其軟件系統(tǒng)。采用內嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10作為控制器主控制板,利用FPGA模塊完成了微耕機前置輪轂及其旋耕刀的轉速測量,利用內嵌的ARM芯片完成了動力自動供給控制系統(tǒng)主控程序,模糊控制器程序及其模糊控制算法程序的編寫與調試。
   (5)用試驗的方法測定了整

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論