拖拉機(jī)后懸掛電液控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人口數(shù)量增長(zhǎng),大幅度提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的耕地拖拉機(jī)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的首選,作為拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵部分——拖拉機(jī)后懸掛系統(tǒng),如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率并降低操作者工作量就成為拖拉機(jī)研究問(wèn)題的重中之重。本文主要介紹了拖拉機(jī)后懸掛電液控制系統(tǒng)的液壓回路、電控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)。
　　在液壓回路方面,采用兩個(gè)電液比例閥作為主控制閥,并且電液比例閥采用插裝閥插入集成閥塊中的形式,進(jìn)一步減少液壓部分在拖拉機(jī)上所占用的

2、體積。在功能上采用了人機(jī)交互面板對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,面板上采用旋鈕輸入狀態(tài)量,在工作模式下共有力位綜合調(diào)節(jié)和位置調(diào)節(jié)兩種方式滿(mǎn)足不同工作條件。
　　控制系統(tǒng)采用C8051F020單片機(jī)作為控制核心并設(shè)計(jì)控制器硬件電路,單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)了后懸掛系統(tǒng)控制的數(shù)字化和自動(dòng)化。控制器接收來(lái)自人機(jī)交互面板和傳感器傳輸?shù)男盘?hào),完成控制系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能,采用位置閉環(huán)并控制電液比例閥在工作模式下的輸出。系統(tǒng)的軟件部分主要是單片機(jī)中的控制程序,通過(guò)程序