拖拉機電液懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術的研究.pdf

1、隨著拖拉機設計朝著智能化、輕量化方向發(fā)展的趨勢,將電子技術和微控制技術應用于拖拉機上是必然途徑。傳統(tǒng)的拖拉機機械控制懸掛系統(tǒng)正逐漸被電液控制系統(tǒng)所代替。
　　 本文在傳統(tǒng)拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的基礎上,設計具有力位綜合調節(jié)功能的拖拉機電子液壓懸掛系統(tǒng)。該懸掛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)相比,利用電子控制技術實現(xiàn)了耕深位移調節(jié)和力調節(jié),控制芯片采集力傳感器和位置傳感器實時反饋信號,確定電液比例換向閥的流量大小,提升或下降懸掛桿件。省

2、去了原有液壓懸掛系統(tǒng)的手動操縱桿,降低了人工作業(yè)的難度,解決了耕深的不精確性。
　　 在液壓系統(tǒng)部分,采用電液比例換向閥作液壓控制執(zhí)行機構,結合三通壓力補償器實現(xiàn)液壓流量的精確控制,并畫出了其液壓回路原理圖。利用液壓仿真軟件AMESim進行數(shù)學建模和仿真的實驗,通過監(jiān)控相關實驗參量的數(shù)據,說明了該系統(tǒng)的正確性,分析了該系統(tǒng)的穩(wěn)定特性。
　　 由于拖拉機液壓懸掛的機械系統(tǒng)是非線性控制系統(tǒng),響應滯后、干擾因素較多等問題,很難

3、建立精確數(shù)學模型。而模糊控制可以在不需要精確數(shù)學建模的情況下實現(xiàn)智能控制,故本文采用模糊控制算法設計模糊控制器。
　　 在電子控制部分,采用TMS320F2812作為處理芯片。在硬件結構上設計了相應模塊電路,結合傳感器和執(zhí)行器進行接口電路設計,實現(xiàn)了力傳感器,位移傳感器,轉速傳感器的信號采集和電液比例換向閥PWM的輸出信號調理。
　　 在軟件設計方面,采用C語言編程,結合TMS320F2812的特點進行系統(tǒng)模塊設計,并通