拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著拖拉機(jī)設(shè)計(jì)朝著智能化、輕量化方向發(fā)展的趨勢(shì),將電子技術(shù)和微控制技術(shù)應(yīng)用于拖拉機(jī)上是必然途徑。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)機(jī)械控制懸掛系統(tǒng)正逐漸被電液控制系統(tǒng)所代替。
　　 本文在傳統(tǒng)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)具有力位綜合調(diào)節(jié)功能的拖拉機(jī)電子液壓懸掛系統(tǒng)。該懸掛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)相比,利用電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了耕深位移調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié),控制芯片采集力傳感器和位置傳感器實(shí)時(shí)反饋信號(hào),確定電液比例換向閥的流量大小,提升或下降懸掛桿件。省

2、去了原有液壓懸掛系統(tǒng)的手動(dòng)操縱桿,降低了人工作業(yè)的難度,解決了耕深的不精確性。
　　 在液壓系統(tǒng)部分,采用電液比例換向閥作液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),結(jié)合三通壓力補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)液壓流量的精確控制,并畫(huà)出了其液壓回路原理圖。利用液壓仿真軟件AMESim進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真的實(shí)驗(yàn),通過(guò)監(jiān)控相關(guān)實(shí)驗(yàn)參量的數(shù)據(jù),說(shuō)明了該系統(tǒng)的正確性,分析了該系統(tǒng)的穩(wěn)定特性。
　　 由于拖拉機(jī)液壓懸掛的機(jī)械系統(tǒng)是非線性控制系統(tǒng),響應(yīng)滯后、干擾因素較多等問(wèn)題,很難

3、建立精確數(shù)學(xué)模型。而模糊控制可以在不需要精確數(shù)學(xué)建模的情況下實(shí)現(xiàn)智能控制,故本文采用模糊控制算法設(shè)計(jì)模糊控制器。
　　 在電子控制部分,采用TMS320F2812作為處理芯片。在硬件結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了相應(yīng)模塊電路,結(jié)合傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行接口電路設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了力傳感器,位移傳感器,轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)采集和電液比例換向閥PWM的輸出信號(hào)調(diào)理。
　　 在軟件設(shè)計(jì)方面,采用C語(yǔ)言編程,結(jié)合TMS320F2812的特點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì),并通